Médico, especializado em Ortopedia e Traumatologia, o Dr Jorge Penedo iniciou sua graduação em Medicina na Uni-Rio, concluindo seu curso em 1978. Logo após, cursou pós-graduação em Medicina Física e Reabilitação na PUC-Rio e Medicina do Trabalho na Universidade Gama Filho, enquanto fazia residência médica no Instituto Nacional de Traumatologia e Ortopedia (INTO), no período de 1979 a 1981.

Em 1984 participou da fundação do Comitê do Quadril, órgão filiado à Sociedade Brasileira de Ortopedia e Traumatologia (SBOT), destinado ao estudo das patologias e tratamento das afecções que atingem esta articulação. Em 1986, foi um dos fundadores do Grupo de Quadril do INTO, passando a se dedicar totalmente à cirurgia do quadril.

Em 1988 fez curso de especialização na Inglaterra e nos EUA em 1989. Começou então a se destacar como cirurgião de quadril, participando como palestrante nos congressos da especialidade, no Brasil e no exterior.

Eleito presidente da Sociedade Brasileira do Quadril (SBQ) - regional RJ exerceu o cargo de 1998/99. Logo após a sua saída, ocupou dentro da SBQ nacional, os cargos de diretor científico, vice-presidente e finalmente presidente nos anos de 2006 e 2007.

Em 2010 foi co-autor do livro O QUADRIL (Ed. Atheneu) e em 2011, assumiu a coordenação da equipe de quadril do Hospitalys-Ortopedia, onde desenvolveu um serviço de excelência no tratamento de pacientes com patologia do quadril. Em 2013, após 34 anos de atuação no INTO, retirou-se passando a atuar em hospitais da rede privada do RJ.

Atualmente faz parte do Conselho Consultivo da Sociedade Brasileira do Quadril (SBQ).